現代の英語では、sweepの過去形はsweptです。
通常は、sweepedは英語辞書にないです。
昔の英語ではsweepedも使われていたらしいですが、19世紀頃に使われなくなったらしいです。
ですから、sweptを使いましょう。
例えば、
He swept the dirt under the rug.
INCORRECT: He sweeped the dirt under the rug.
The tiny cabin was swept away by the raging river.
INCORRECT: The tiny cabin was sweeped away by the raging river.
英語の文法練習はこのテキスト・Understanding and Using English Grammar with Audio CDs and Answer Key (4th Edition)をお勧めです。文法の参考書は、こちらのガイド・Practical English Usageも実用的です。私も両方レッスンで使っています。